Клуб любителей Пежо

Доброго дня форумчане! Столкнулся с такой проблемой: при торможении автомобиль переходит в аварийный режим работы-рывки, отсутствие тяги и тд( сопровождается желтым треугольником,ошибкой ESP). нечто похожее наблюдалось пару лет назад после снятия , чистки и промывки дроссельной заслонки. тогда после обучения все симптомы пропали. Спустя год началась эта беда, но с периодичностью раз в два месяца при очень разком торможении. сейчас данная проблема появляется постоянно при любом торможении и помогает только полная остановка и выключение зажигания. Подскажите в какую сторону двигаться , что смотреть и как быть. диагностика выдает ошибки по пропусках воспламенения и по составу смеси . Авто Бензин 2.0 143л.с ВИН VF36DRFJC21540280 2006г.