Сломалась коробка 1,6 АТ на пежо 307

[a-naugol]

Пежо 307 2004 года выпуска, 1,6 АТ не работает 2 и 4 передача, выдает ошибку на 1 и 3 едет на ручке, понятно что надо ехать на диагностику, у кого то что то похожее было и что это?

[zlobotropp]

робот эта таже механика,тока немного с мозгами.2 и 4 передача находятся на одном валу,поэтому вывод-сдохли синхронизаторы,либо подводить робота надо